Сайто Морихиро родился 31 марта 1928г. в маленькой деревушке недалеко от Ивама (префектура Ибараки). Сначала изучал кэндо, каратэ и дзюдо. Впоследствии он познакомился с "неизвестным" Будо Ивама, владельцем которого был Морихэй Уэсиба и называлось оно - Айкидо. Это знакомство продлилось до самой смерти Основателя.

Сайто являлся учи-деши Уэсибы. В отсутствии О-Сэнсэя Сайто Сенсей проводил регулярные занятия в Ивама додзё. Фактически он был единственным человеком, которому разрешалось преподавать Айкидо с оружием наряду с О-Сенсеем. После смерти Морихэя Уэсиба стал главой Ибараки додзё в Ивама, а также хранителем Айки Шрайна (храм Айкидо в Иваме). Ему был дан участок земли рядом с Ивама додзё О-Сэнсэя.

Морихиро Сайто систематизировал и сделал обучение Айкидо более педагогическим, он перевел техники Основателя в уникальные тренировочные формы. До конца жизни он использовал эти формы для того, чтобы студенты более эффективно поняли то Айкидо, которому обучал Основатель.

Сайто Сенсей является автором множества книг, в том числе "Традиционное Айкидо" в 5-ти томах и, более поздней серии "Такемусу Айкидо". Ивама доджо было основано Морихеем Уэсибой в течение 40-х, а летом 1946, в возрасте 18-ти лет, Морихиро Сайто сенсей начал изучение Айкидо у Основателя. Сайто Сенсей является носителем и учителем техники традиционного Айкидо и техники Айкидо с оружием - айкикен и айкиджо, той самой, которую разработал О-Cенсей и преподавал только в Иваме.

Морихиро Сайто умер 15 мая 2002 года.